রোবটরা অন্য রোবট খাচ্ছে: মেশিন মেটাবলিজমের সুবিধা

কিন্তু কলাম্বিয়া ইউনিভার্সিটির ডেভেলপমেন্টাল রোবটিক্স গবেষক ফিলিপ ওয়াইডার বলছেন, “এভাবে আমরা কেবল জৈবিক বিবর্তনের ফলাফলই পুনরুৎপাদন করছি—আমি বলি, আমাদের এর পদ্ধতিগুলোও অনুকরণ করা উচিত।” ওয়াইডার এবং তার দল এমন একটি রোবট তৈরি করেছেন যার মধ্যে রয়েছে একটি প্রাথমিক ধরনের ‘মেটাবলিজম’। এই রোবট অন্য রোবটদের ‘খেয়ে’ শারীরিকভাবে বড় হতে, শক্তিশালী হতে, আরও সক্ষম হতে এবং কার্যকরী থাকতে পারে।

প্রকৃতির পদ্ধতি

রোবটিক মেটাবলিজমের ধারণাটি এআই এবং রোবটিক্সের বিভিন্ন ধারণার সমন্বয়। প্রথমটি হলো কৃত্রিম জীবন (আর্টিফিশিয়াল লাইফ), যাকে ওয়াইডার বর্ণনা করেছেন এমন একটি ক্ষেত্র হিসেবে “যেখানে কম্পিউটার সিমুলেশনের মাধ্যমে জীবের বিবর্তন নিয়ে গবেষণা করা হয়।” এরপর রয়েছে মডুলার রোবটের ধারণা: এমন রোবট যারা তাদের মৌলিক মডিউলগুলো পুনর্বিন্যাস করে নিজেদের গঠন পরিবর্তন করতে পারে। এটি ১৯৯০-এর দশকে যুক্তরাষ্ট্রে ড্যানিয়েলা রাস এবং মার্ক ইয়মের মতো গবেষকদের দ্বারা প্রবর্তিত হয়েছিল।

এছাড়াও, ম্যাগনাস এগারস্টেড তার বই রোবট ইকোলজি-তে প্রস্তাব করেছেন যে, আমাদের ঐতিহ্যগত লক্ষ্যভিত্তিক ডিজাইন থেকে সরে এসে জীবন্ত প্রাণীদের মধ্যে পাওয়া বেঁচে থাকার উপর ভিত্তি করে ডিজাইনের দিকে যাওয়া উচিত। ওয়াইডারের দল এই সব ধারণা একত্রিত করে এমন একটি রোবটের প্রোটোটাইপ তৈরি করেছেন, যা অন্য রোবটদের ‘খেতে’ পারে।

রোবটের বৃদ্ধি

ওয়াইডারের পরীক্ষার প্রথম পর্যায়ে একটি সীমিত স্থানে কিছু ভূখণ্ডের বৈশিষ্ট্য, যেমন উঁচু-নিচু জায়গা, বাধা এবং একটি স্থায়ী সিলিন্ডার ছিল। রোবটগুলো গবেষকদের নিয়ন্ত্রণে বিভিন্ন গঠন তৈরি করেছে। তিনটি ট্রাস লিঙ্ক ম্যাগনেট দিয়ে একটি কেন্দ্রীয় বিন্দুতে সংযুক্ত হয়ে তিন-মুখী তারার আকৃতি তৈরি করেছে। অন্যান্য গঠনের মধ্যে ছিল ত্রিভুজ, একটি লেজসহ হীরার আকৃতি, এবং টেট্রাহেড্রন নামে একটি ত্রিমাত্রিক ত্রিভুজাকার পিরামিড।

এই রোবটগুলো অন্য ট্রাস লিঙ্ক খুঁজে তাদের শরীরের অংশ করে আরও জটিল আকারে বড় হয়েছে। বড় হওয়ার সাথে সাথে তারা আরও সক্ষম হয়েছে। একটি একক ট্রাস লিঙ্ক কেবল সোজা লাইনে চলতে পারত, ত্রিভুজ বাঁকতে পারত, লেজসহ হীরা ছোট বাধা অতিক্রম করতে পারত, আর টেট্রাহেড্রন ছোট দেয়াল পেরোতে পারত।

স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ

গবেষকরা জানতে চেয়েছিলেন, ট্রাস লিঙ্কগুলো কি নিজে থেকে মিলিত হতে পারে? ওয়াইডার বলেন, “যদি ট্রাস লিঙ্কগুলো পুরোপুরি সমান্তরাল হয়, তবে তারা কখনোই সংযুক্ত হবে না। কিন্তু সমান্তরাল হওয়া একটি নির্দিষ্ট অবস্থা, আর অসংখ্য অবস্থায় তারা সমান্তরাল নয়।” এটি পরীক্ষা করতে, দলটি ছয়টি এলোমেলোভাবে স্থাপিত এবং এলোমেলোভাবে চলমান ট্রাস লিঙ্কের কম্পিউটার সিমুলেশন চালিয়েছে। ২,০০০ বারের প্রতিটি ২০ মিনিটের পরীক্ষায়, ৬৪ শতাংশ সম্ভাবনায় তারা দুটি তিন-মুখী তারার আকৃতি তৈরি করেছে, ৮.৪ শতাংশ সম্ভাবনায় দুটি ত্রিভুজ, এবং প্রায় ৪৫ শতাংশ সম্ভাবনায় লেজসহ হীরা তৈরি করেছে।

এটা কি সত্যিই মেটাবলিজম?

‘মেটাবলিজম’ শব্দটি গ্রিক শব্দ ‘মেটাবলি’ থেকে এসেছে, যার অর্থ ‘পরিবর্তন’। ওয়াইডারের রোবটগুলো সমাবেশ করতে, বড় হতে, পুনর্গঠন করতে, এবং সীমিতভাবে নিজেদের টিকিয়ে রাখতে পারে, যা নিঃসন্দেহে পরিবর্তন। কিন্তু সাধারণভাবে মেটাবলিজম বলতে এমন একটি প্রক্রিয়া বোঝায় যেখানে উপাদান গ্রহণ করে শক্তি উৎপাদন এবং রাসায়নিক রূপান্তর ঘটে। ট্রাস লিঙ্কগুলো শুধুমাত্র পূর্ব-নির্মিত, সামঞ্জস্যপূর্ণ মডিউল ব্যবহার করতে পারে—তারা প্লাস্টিক বা পুরনো ব্যাটারি গ্রহণ করে নতুন ট্রাস লিঙ্ক তৈরি করতে পারে না।

বাস্তব প্রয়োগ

ওয়াইডার স্বীকার করেন, “আমি এখনো এর বাস্তব প্রয়োগ দিতে পারি না।” তবে তিনি মনে করেন, এই প্ল্যাটফর্মে আরও বিভিন্ন ধরনের মডিউলের প্রয়োজন। “জীবন প্রায় ২০টি ভিন্ন অ্যামিনো অ্যাসিড ব্যবহার করে, তাই আমরা এখন বিভিন্ন সেন্সরযুক্ত মডিউল যুক্ত করার দিকে কাজ করছি,” তিনি বলেন। তবে রোবটদের এখনো একটি মৌলিক জিনিসের অভাব রয়েছে: উদ্দেশ্য।

জীবন বেঁচে থাকার সম্ভাবনা বাড়ানোর জন্য বিবর্তিত হয়। ওয়াইডারের মতে, রোবটদেরও একটি উদ্দেশ্য দেওয়া উচিত, যেমন চাঁদে একটি কলোনি তৈরি করা। তিনি বলেন, “বেঁচে থাকা হবে প্রথম উদ্দেশ্য, কারণ প্ল্যাটফর্ম যদি চাঁদে টিকে না থাকে, তবে কলোনি তৈরি করতে পারবে না।” এই ধরনের রোবটিক প্ল্যাটফর্ম অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতিতে জীবনের চেয়েও ভালোভাবে মানিয়ে নিতে পারবে। “একটি তৃতীয় হাত যদি আপনার জীবন বাঁচাতে পারে, তবে আপনি তা গজাতে পারবেন না। কিন্তু একটি রোবট, যথেষ্ট সময় পেলে, সেই সমস্যার সমাধান করতে পারবে,” ওয়াইডার বলেন।